1.ROS2GO系统简介
corvin_zhang
0x00 什么是ROS2GO
随着ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的越来越热，大家都跃跃欲试。想一睹ROS的风采，感受ROS的魅力。但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系统或其他系统上安装ROS。好多初学者经常给我发消息说安装ROS时出现各种问题，说安装步骤太麻烦了、各种ros命令找不到。尤其是第一次使用linux系统的同学，唉，其实挺无奈的。因为我们的大学计算机教育一般大都是在Windows上教学的，导致各位同学对linux非常的陌生。所以在linux上本来比较简单的操作，也会导致初次接触linux的同学认为操作还是太难了。
后来我为了帮助大家方便的在Ubuntu系统中安装ROS系统（当然同时也方便了我），我就写了一个bash脚本来自动化的安装ROS。对于使用脚本来安装ROS的教程如下，供大家参考：
本以为我写个脚本就能帮助初学者更好的安装ROS，学习ROS了。直到后来dajianli给我寄来个叫ROS2GO的东东，说实话，第一次接触时，我还是一脸问号。这东西是什么呢？有什么用啊，用过以后我才发现，这个就是在U盘里装了个Ubuntu系统，然后在此系统上安装了ROS。自我感觉这个就有点类似，我们以前经常在windows下玩的WinPE，也就是一个便携式的系统。对于ROS2GO，我们还是先来一睹其风采吧！
0x01 ROS2GO能做什么
大家可能跟我一样有疑问，我装ROS干嘛一定要用你的ROS2GO。我认为ROS2GO的好处主要有下面两点：
（1）省去了初学者安装ROS系统的麻烦，尤其是初次接触linux的同学
（2）便携性超好啊，整个ROS都安装在U盘里。我们可以把自己写的程序、资料等都放进去，在任何电脑上都可以随时开始ROS开发
那ROS2GO的系统是不是都装了我们经常用的ROS软件包呢？这个你放心，对于一般的ROS开发，这个ROS2GO基本上都可以搞定！下面我们通过几张图片来欣赏下ROS2GO的系统吧！
此时此刻我就想说一句发自肺腑的话：
ROS2GO在手，天下我有！
0x02 如何购买
目前ROS2GO已经在tianbot的淘宝商店中开启预售了，到双11时正式开售。而且在这里ROS2GO也给ROS小课堂的小伙伴们提供了福利，现在可以获得100块的优惠券，买ROS2GO时直接减100块啊！至于优惠券的及淘宝店大家可以在关注了ROS小课堂的微信公众号后，在后台回复“购买ros2go”，这样就会自动回复淘宝店地址和如何获取优惠券的。具体如下图所示：
除了官方的ROS2GO，我们还有ROS小课堂的定制版ROS2GO，我感觉这个造型还是很好看的。不仅外观好看了点，而且我在里面还把ROS小课堂整理的一些ROS学习文档也放在ROS2GO的文档分区中，这样方便大家查看文档！
0x03 References
[1].ZhangRelay. ROS2Go--藏身在迷你U盘中的机器人实验室.
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83096996
[2].ZhangRelay. 巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略.
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/83615341
[3].古月居. 带上ROS2GO,来一场说走就走的ROS旅行. http://www.guyuehome.com/2237
[4].贾子枫. ROS2GO是什么?一个便捷的ROS随身系统.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47984126
0x04 Feedback
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