0x00新增功能简介在前面文章中介绍过，这款语音模块不具备本地实时文本转语音（TTS：TexttoSpeech）功…
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0x00语音交互模块简介最近一直在研究做一款双足机器人，在添加语音交互功能时，尝试了很多方案都不是很满意。总结下来的几…
0x00系统解压在系统下载后，第一步先是将xz压缩镜像解压成.img结尾的镜像。只有.img结尾镜像才能直接烧录到microSD卡里，…
0x00系统简介本次发布的系统主要是解决上次版本的一些稳定性问题，同时将系统各软件更新到最新版本，我们发布的这个ROS…
0x00什么是ESP_NOW？ESP-NOW是乐鑫定义的一种无线通信协议，能够在无路由器的情况下直接、快速、低功耗地控制智能设备。它…
0x00什么是舵机首先我们需要明白什么是伺服电机，伺服电机主要靠脉冲个数来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1…
0x00概述按照上篇教程搭建好ESP32的arduino开发环境后，虽然我们可以给开发板下载程序，查看到程序运行效果了。但其实并没有完…
0x00概述ESP32-S3芯片采用40nm工艺制成，具有极佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景…
0x00ESP32-S3的背景ESP32-S3 是乐鑫发布的一款集成2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5…
0x00系统简介这次发布的系统是基于树莓派官方发布的Bullseye64位系统来制作的，对于ROSNoetic各软件包都是使用最新…
0x00系统简介本次发布的系统主要解决上个版本中的一些小问题，对系统的一些软件包进行升级，配置优化使系统运行更为稳定。同时还有小伙伴想…
0x00系统简介本次发布的新版本系统是将所有的ROS软件包源码更新到最新版本编译而成，并没有新增编译ROS包。本次发布的新版本并没有亮…
0x00wukong-robot介绍wukong-robot是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的…
0x00系统简介本次发布的系统主要是解决上个版本中遇到的一些问题，如硬件串口通信问题，现在可以直接使用/dev/ttyAMA0进行串口…
0x00系统简介本次发布的系统新增编译了3个ROS软件包，就是在1.7版本中有小伙伴提出的qt_create、qt_build、qt_…
我们的Mini六自由度IMU板许多购买的同学已经收到并使用起来了，我们汇总了同学们在使用的过程中遇到的问题，并对IMU板代码和手册进行了小幅度升…