发布v1.2版本基于Stretch的ROS Kinetic完整版树莓派3B+镜像
corvin_zhang
0x00 镜像简介
这次镜像升级主要是添加了AI语音交互板的驱动程序，因为我们研发了一款适合树莓派使用的语音开发板。该语音板是基于树莓派来做开发，直接插在树莓派上来使用的。这样以后大家开发语音交互系统就很方便了。目前这块板子正在紧张的生产过程中，预计在6月24号全部生产完毕。语音板的研发过程也是经历千辛万苦，原理图设计->PCB设计->PCB打样->焊接元器件->调试->电路原理图PCB修改->PCB再次打样->焊接元器件->调试->电路原理图PCB修改->PCB正式投产->SMT贴片->所有语音板的测试出厂。以后大家就可以来基于树莓派来进行语音开发了，而且基于该AI语音板的语音交互代码会开源出来，放到ROS小课堂自有的代码仓库服务器中，大家可以自行下载进行测试或者修改。
0x01 镜像下载
该镜像现在放在百度网盘中，下载链接为：https://pan.baidu.com/s/13FM92s2ZNwO-KPj6BNsGxg 提取码：8k6m。当然，按照惯例，所有下载的文件都需要有md5校验，防止该镜像文件因为被非法修改或下载不完整，造成镜像系统无法正常解压和安装。md5sum如下：
275536177ebcb89a7ee6fa8074359a28
由于该镜像使用xz进行压缩，所以需要解压出来原始的img文件才能烧写镜像，解压命令如下：
xz -dkv stretch_ros_kinetic_desktop_full_v1_2.img.xz
0x02 镜像烧写
这里我建议大家在Ubuntu系统中还是使用这个UI工具，还挺好用的。在烧写好镜像后，还可以自动帮你校验烧写是否有错误。当然不使用该UI软件，直接在终端命令行中使用ddrescue也是可以的。只是感觉在命令中敲命令，对于大部分人来说比较麻烦而已，使用UI软件更方便点，该软件可以在如下链接中下载：https://www.balena.io/etcher/
在下载好软件后，解压软件。烧写镜像过程就很简单了，首先将microSD卡插入到卡托中，插到电脑上。然后启动下载好的软件后，会出现如下的软件界面，然后耐心等待即可：
0x03 注意事项
[1]. 系统默认的用户名是corvin，默认密码也是corvin，对于root用户的密码也是corvin。
[2]. 当前系统中无法实用apt来安装kinetic相关的软件包，因为跟ubuntu系统不同，这里的所有软件包都是使用源码编译而成的。
[3]. 理论上stretch系统可以向下兼容，所以该镜像应该也可以运行在树莓派3B上，当然树莓派zero也可以运行。但是目前没有经过详细测试，稳定性无法保证。
0x04 问题反馈
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