2.树莓派IMU扩展板更新
corvin_zhang
0x00 更新简介
本次IMU扩展板主要是外部接口的更新，增加了一个可以方便外接的IIC接口，这样可以方便的使用杜邦线或者PH2.0-4P的线与其他设备连接了。这样不仅可以树莓派使用我们的IMU扩展板，其他主板只要有IIC接口的都可以方便的使用我们的IMU扩展板了。但是IMU板的芯片还是一样的，同时IMU扩展板配套的代码也进行了更新，对于购买了我们IMU板子的用户，可以直接在淘宝、微信公众号或者文章末尾直接给我留言。我会把最新的代码打包好发给您，下面来看一下最新板子与旧版本的区别吧！
0x01 详细介绍
现在来介绍下我们如何使用下新增的外部IIC接口，演示一下如何使用杜邦线与树莓派的IIC接口连接来进行通信。演示的目的是说明，IMU扩展板可以与任何具有IIC接口的主板配套使用。
这里介绍的是，使用杜邦线与树莓派的IIC接口连接。同理，其实也可以将其与其他板子的IIC接口连接使用。但是接杜邦线的时候，特别要注意杜邦线特别容易松动，这样就会导致IMU模块供电或者数据传输出现问题。
0x02 注意事项
[1].新版本IMU扩展板在发货时，已经把加速度计和陀螺仪标定好了，这样用户在拿到手上可以直接使用，不用再次花费时间标定陀螺仪和加速度计了。
[2].杜邦线连接特别容易松动，会提示连接不上模块的问题，请确保连接线没问题后，再开始运行配套的ROS代码。
0x03 问题反馈
大家在文章发现中有任何问题或者疑问，可以直接在文章末尾给我留言，或者关注ROS小课堂的官方微信公众号，在公众号中给我发消息反馈问题也行。我基本上每天都会处理公众号中的留言！当然如果你要是顺便给ROS小课堂打个赏，我会非常感激。打赏30块还会被邀请进ROS小课堂的微信群，与更多志同道合的小伙伴一起学习和交流！
