发布树莓派ROS Melodic完整版v1.2版本镜像
corvin_zhang
0x00 镜像简介
这次发布的v1.2版本镜像，相对于v1.1版本主要是新增编译19个常用软件包。包括cartographer、usb_cam、image_view等软件包。截止当前版本为止，树莓派系统上已经共编译了244个常用软件包。当然还有系统其他方面的一些升级和优化，该树莓派ROS系统目前可以完美的运行在树莓派4B、3B+、3B、zero等树莓派主板上。
0x01 镜像下载
该版本镜像目前为付费下载，下载后可以任意安装多次使用。下面是付费下载链接：
[wshop_downloads]
当下载好镜像后，可以先校验下镜像文件的md5码。防止下载的文件损坏，无法正常的解压安装。正确的md5校验码如下：
0dfa7bc2d8bfdcc2c1a443299c7af555
对于发布的V1.1版本现在也开始降价，因为新版本的镜像出来了嘛。对于旧版本的镜像是：一次下载可以永久使用，不需要使用激活码进行激活。想下载v1.1版本镜像的可以点击这个链接：https://www.corvin.cn/1818.html。
0x02 测试ROS功能
这次主要来测试一下最新编译的usb_cam这个软件包，现在可以在树莓派上正常使用了。我们可以接上常见的usb相机，然后获取相机的图像，这样我们就可以进行图像处理相关的开发了。下面通过视频来简单查看下树莓派上使用usb_cam的效果，如下所示：
0x03 注意事项
[1].该树莓派系统镜像，可以在树莓派全系列的所有板子上运行。例如树莓派4B（不兼容8G内存版本），树莓派3B+，3B等板子都是可以的。
[2].系统启动后，默认的用户名是corvin，密码也是corvin。对于系统的root用户，密码也是corvin。这些用户名密码大家可以根据需要自行修改。
[3].系统已经默认开启了22端口的ssh-server和5900端口的vnc-server，这样大家就可以很方便的ssh连接和vnc远程桌面连接了。
[4].该系统已经集成好语音板和IMU板的驱动，所以可以直接将语音板和IMU板插在树莓派上使用，非常的方便。
[5].该系统为树莓派官方的最新raspbian buster系统，因此无法使用apt来安装ros相关软件包，系统中的ros软件包都需要使用源码进行编译安装。
0x04 参考资料
[1]. 发布树莓派ROS Melodic完整版v1.1版本镜像. https://www.corvin.cn/1818.html
[2].1.使用usb_cam软件包调试usb摄像头. https://www.corvin.cn/535.html
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