发布树莓派ROS Melodic v1.3桌面版系统

0x00 系统简介

本次发布的v1.3版本melodic系统是基于官方最新版本的树莓派系统来编译生成的，相对于v1.2版本的melodic系统又新增编译了20个常用的ROS软件包。截止当前版本，现在系统中共编译了264个常用的ROS软件包。基本上大家装好系统就可以开箱即用，不用再为各种常用的ROS软件包缺失，而花费时间自己再编译安装了。同样，在系统中也安装好了思岚的rplidar，EAI的ydlidar系列的雷达驱动，这样大家可以直接在树莓派上插上雷达就可以正常使用了。

0x01 系统下载

这次发布的最新树莓派ROS系统使用最新开发的激活码注册系统，那就是申请一个激活码后，可以在树莓派上注册激活无限次。但是这里需要注意每个激活码会绑定首次激活时候的树莓派主板，那就是说购买了激活码A在树莓派主板A上进行了首次激活，那该激活码A就与树莓派主板A进行了绑定。该激活码A只能无限次在树莓派主板A上进行激活使用，无法使用激活码A再激活树莓派主板B了。

这样以后再发布新的树莓派系统，就不必再购买新的激活码了。当在树莓派A上安装了最新发布的ROS系统，仍然是可以使用旧的激活码A进行激活。这样就可以购买一次激活码，树莓派主板A可以终身享受后续ROS系统版本升级服务了。

最新系统可以在百度网盘上下载，下载是免费的，大家可以先体验试用，感觉满意后再进行购买激活码激活系统。这里试用只能开关机试用6次，再试用完结束，ROS功能将停止，此时可以将系统当做普通的树莓派官方系统来使用，百度网盘下载链接如下：

百度网盘下载链接: https://pan.baidu.com/s/1Wzc2xEMQC_fEzd5IorG2ZQ 提取码: iwy7

0x02 系统激活

如果需要购买树莓派ROS系统激活码，可以点击以下链接来购买：

https://www.corvin.cn/cdkey-checkout?id=2163

0x03 注意事项

[1].该树莓派系统镜像可以在树莓派全系列的所有板子上运行，例如树莓派4B(目前不兼容8G版本的)，树莓派3B+，3B等板子都是可以的。

[2].系统启动后，默认的用户名是corvin，密码也是corvin。对于系统的root用户，密码也是corvin。这些用户名密码大家可以根据需要自行修改。

[3].系统已经默认开启了22端口的ssh-server和5900端口的vnc-server，这样大家就可以很方便的ssh连接和vnc远程桌面连接了。

[4].该系统已经集成好语音板和IMU板的驱动，所以可以直接将语音板和IMU板插在树莓派上使用，非常的方便。

[5].该系统为树莓派官方的最新raspbian buster ARM32系统，因此无法使用apt来安装其他ros相关软件包，再想安装其他ros软件包是需要使用源码进行编译安装。

[6].已经激活的系统SD卡只能插在激活时绑定的树莓派主板上使用，若将SD卡插到其他树莓派主板上，ROS功能将被删除。

0x04 问题反馈

大家在文章中有发现有任何问题，可以直接在文章末尾给我留言，或者关注ROS小课堂的官方微信公众号，在公众号中给我发消息反馈问题也行。我基本上每天都会处理公众号中的留言！当然如果你要是顺便给ROS小课堂打个赏，我也会感激不尽的，打赏30块还会被邀请进ROS小课堂的微信群，与更多志同道合的小伙伴一起学习和交流！