发布树莓派ROS Melodic v1.4桌面版系统

0x00 系统简介

本次发布的v1.4版本ROS melodic系统镜像，相对于v1.3版本来说，所有的软件包源码都升级到最新版本进行编译。而且又新增编译12个源码包，目前总共编译了276个常用ROS软件包，这里主要是新增编译了mavros软件包。这样我们就可以与PX4飞控进行连接了，这里由于我没有飞控板所以没有进行测试。如果大家在使用中有问题，可以给我留言发消息，我可以再继续更新维护。

为了方便大家进行ROS下主从机配置，就是把当前的树莓派系统作为ROS的master还是slave，只需要修改下.bashrc中的配置即可，注释信息都写清楚了，如下图所示：

0x01 系统下载

最新系统可以在百度网盘上下载，大家可以先体验试用，感觉满意后再进行购买激活码激活系统。这里试用只能开关机试用6次，试用完结束后ROS相关功能将停止使用。此时可以将该系统当做普通的树莓派官方系统来使用，百度网盘下载链接如下：

百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/19XbilRAwHJbaSbck8cwGQw 提取码: mhti

如果您已经购买过上一个版本的激活码的话，这里就无需再次购买激活码了。使用以前的激活码就可以激活这次发布的系统，因为激活码是跟树莓派主控板进行了绑定，只要是第一次激活时的树莓派，后续的所有版本升级都可以尽情使用。

0x02 系统激活

如果需要购买树莓派ROS系统激活码，可以点击以下链接来购买：

https://www.corvin.cn/cdkey-checkout?id=2163

0x03 注意事项

[1].该树莓派系统镜像可以在树莓派全系列的所有板子上运行，例如树莓派4B（8G内存版本也可以使用），树莓派3B+，3B等板子都是可以的。

[2].系统启动后，默认的用户名是corvin，密码也是corvin。对于系统的root用户，密码也是corvin。这些用户名密码大家可以根据需要自行修改。

[3].系统已经默认开启了22端口的ssh-server和5900端口的vnc-server，这样大家就可以很方便的ssh连接和vnc远程桌面连接了。

[4].该系统已经集成好语音板和IMU板的驱动，所以可以直接将语音板和IMU板插在树莓派上使用，非常的方便。

[5].该系统为树莓派官方的最新raspbian buster ARM32系统，需要使用源码编译安装需要的ROS软件包，因此无法使用apt来安装ros相关软件包。

[6].已经激活的系统SD卡只能插在激活时绑定的树莓派主板上使用，若将SD卡插到其他树莓派主板上，ROS功能将被删除。

0x04 问题反馈

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