发布树莓派ROS Kinetic V1.8桌面版系统

0x00 系统简介

这次发布的系统新增了一个releaseNote，放在了用户home目录下。因为现在版本越来越多，经常分不清当前系统是哪个版本。所以就增加了个ReleaseNote，这样根据说明就知道当前系统的版本，做了哪些更新。新版本新增编译了13个软件包，这里新增了mavros相关软件包，这样就可以在树莓派上连接px4飞控了。目前系统中共编译有ROS软件包285个，已经基本上覆盖了常用的ROS软件包，如果在使用过程中发现没有你需要的软件包，当然也可以给我留言，我们可以在下个版本中继续新增编译其他的ROS软件包。

0x01 系统下载

系统可以在百度网盘下载，下载是免费的，大家可以先体验试用，感觉满意后再购买激活码激活系统。这里试用只能开关机试用6次，再试用完结束，ROS功能将停止，此时可以将系统当做普通的树莓派官方系统来使用，百度网盘下载链接如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1iC2gidmv8yJ4XZguvbZd6Q 提取码: r6dj

0x02 系统激活

在同一台树莓派上，使用正式的激活码可以激活所有发布的树莓派ROS系统。无论是发布的melodic系统，还是这里的kinetic系统。但是需要注意的是激活码是跟树莓派主控板进行了绑定，只要是第一次激活时的树莓派，后续的所有树莓派ROS版本升级都可以尽情使用。如果换了树莓派主板，那就得用新的激活码才能激活使用了。这里的激活操作步骤都是差不多了，过程如下图所示：

如果需要购买树莓派ROS系统激活码，可以点击以下链接来购买：https://www.corvin.cn/cdkey-checkout?id=2163

0x03 注意事项

[1].该树莓派系统镜像可以在树莓派全系列的所有板子上运行，例如树莓派4B(兼容8G内存版本)，树莓派3B+，3B等板子都是可以的。

[2].系统启动后，默认的用户名是corvin，密码也是corvin。对于系统的root用户，密码也是corvin，这些用户名密码可根据需要自行修改。

[3].系统已经默认开启了22端口的ssh-server和5900端口的vnc-server，这样大家就可以很方便的ssh连接和vnc远程桌面连接了。

[4].该系统已经集成好语音板和IMU板的驱动，所以可以直接将我们售卖的语音板和IMU板直接插在树莓派上使用，非常的方便。

[5].该系统为树莓派官方的raspbian buster ARM32系统，因此无法使用apt来安装ros软件包，再想安装其他ros软件包是需使用源码编译安装。

[6].对于已经激活的系统SD卡只能插在激活时绑定的树莓派主板上使用，若将SD卡插到其他树莓派主板上，ROS功能将被删除。

0x04 问题反馈

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