UbuntuServer20.04树莓派ROS1 Noetic系统使用注意事项

0x00 系统解压

在系统下载后，第一步先是将xz压缩镜像解压成.img结尾的镜像。只有.img结尾镜像才能直接烧录到microSD卡里，解压工具很多，如果在ubuntu系统中解压的话，可以使用命令行工具xz进行解压，解压命令如，其中**.img.xz为下载的系统镜像压缩包名称：

xz -dkv **.img.xz

0x01 系统烧录

系统烧录时，建议大家使用balenaEtcher进行烧录，软件官网下载地址如下：

https://etcher.balena.io/#download-etcher

0x02 磁盘扩容

这里的磁盘扩容意思是，让系统可以识别到microSD卡的全部空间。由于在制作镜像过程中生成的镜像比较大，通常都会对系统磁盘空间进行压缩。所以当我们第一次烧录好系统，将microSD卡插到树莓派上加电启动后，系统会弹窗提示磁盘空间太小的警告信息，通常如下图所示：

遇到这种情况，就是系统启动时无法自动的识别到我们microSD卡的全部容量空间，例如我这里使用的是16GB的microSD卡，但是只识别到13G，如下图所示：

接下来我们可以使用系统自带的磁盘管理工具来进行扩容操作，按照如下图所示步骤来即可：