通过SVN下载ROS小课堂教程文档资料

0x00 ROS小课堂SVN文档库介绍

ROS小课堂发布的各教程都会整理成pdf格式文档，放到小课堂服务器的SVN仓库中，整理的文档目前分为网络上下载的ROS学习文档和ROS小课堂发布的教程文档，随着小课堂发布的教程越来越多，文档库也会越来越大，通过SVN下载文档是很方便的，每次发布了文档后，大家只有在本地更新文档库即可将最新文档下载更新到本地了。

0x01 安装subversion工具

目前只介绍如何在ubuntu系统下安装svn工具，因为做ROS开发要在ubuntu下，所以建议大家以后都在ubuntu系统下进行各种操作，在安装工具前，建议大家先更新一下源列表：

sudo apt-get update

在更新源列表后就可以开始安装了，直接在终端中执行如下命令：

sudo apt-get install subversion

当安装完成后，可以通过以下命令来查看svn的版本号来检查安装是否正常：

svn --version

具体操作流程可以参考下图所示：

0x02 下载文档

在下载文档前需要切换到自己想存储文档的目录下，然后直接通过以下命令就可以直接将ROS小课堂整理的文档通过svn下载到本地了：

svn checkout svn://corvin.cn/ros_classroom_documents

由于ROS小课堂服务器的带宽较小，导致下载时间较长，大家耐心等待即可，具体的操作流程可以参考下图：

0x03 更新文档库

我整理了新的文档后会不断提交到文档库中，此时大家只需要在本地执行如下命令就可以将本地的文档库更新，保持与服务器上文档库同步，更新命令如下：

svn update

0x04 问题反馈

在下载文档中有任何问题，可以直接给我留言或者在ROS小课堂的微信公众号中留言，如果顺便给ROS小课堂打赏，我也会感激不尽！